团队介绍

人工智能团队目前有10名成员，研究方向涉及无人系统实时控制、机器学习与模式识别、图像处理、SLAM、最优化理论及其应用、软件开发等领域，为我院人工智能本科专业和电子信息硕士点的申报、建设和发展做出重要贡献。近年来，团队成员主持/参与国家、省、厅级科研项目10余项，发表学术论文100余篇（其中SCI/EI论文30余篇、核心期刊论文30余篇），授权发明/实用专利10余项，获批软件著作权10余项。

图1 科研团队

图2 科研团队

科研成果

[1] Xian B∗,Gu X, Pan X L. Data driven adaptive robust attitude control for a small size unmanned helicopter[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 177:109205. (SCI一区, top期刊, IF 8.934)

[2]Gu X, Xian B∗, Wang Y X. Agile flight for a quadrotor via robust geometry control: Theory and experimental verification[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2022, 32(7):42364250. (SCI二区, top期刊, IF 4.406)

[3]Gu X, Xian B∗, and Li J Q. Model free adaptive control design for a tilt trirotor unmanned aerial vehicle with quaternion feedback: theory and implementation [J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, 36(1):122137. (SCI四区, IF 3.637)

[4]Gu X, Xian B∗, Wang Y X. Geometry based adaptive tracking control for an underactuated small size unmanned helicopter[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics  Systems,二审中(SCI一区, top期刊, IF 13.451).

[5]Gu X, Xian B∗. Geometry control on se (3) for a small size unmanned helicopter[C]. In Proceedings of 40th Chinese Control Conference (CCC), Shanghai, P. R. CHINA. July 2628, 2021: 285290. (EI会议)

[6]Gu X, Xian B∗, Zhang X. Event trigger based nonlinear flight control for a small size unmanned helicopter[C]. In Proceedings of 41th Chinese Control Conference (CCC), Hefei, P. R. CHINA. July 2527, 2022: 334339. (EI会议)

[7]Gu X, Xian B∗. Event trigger based robust geometry controller design for the agile flight of the unmanned helicopter[C]. In Proceedings of 2022 International Conference on Guidance, Navigation and Control (ICGNC 2022), Harbin, P. R. CHINA. January, 2023: 376385. (EI会议)

[8]吴丹,张艳.多特征匹配的高光谱图像配准方法[J].现代电子术,2021,44(21):56-59.（核心）

[9]石建平,李培生,刘国平,等.求解约束优化问题的改进果蝇优化算法及其工程应用[J].控制与决策, 2021, 36(2): 314-324. (EI)

[10]石建平,李培生,刘国平,等．基于混合学习果蝇优化算法的冗余机械臂逆运动学求解[J].农业机械学报,2021,52(9):410-416. (EI)

[11]石建平,李培生,刘国平,等．基于改进克隆选择算法的机械臂运动学逆解[J].计算机集成制造系统,2021,27（10）:2929-2939. (EI)

[12]石建平,刘国平,李培生,等.双策略协同进化果蝇优化算法及其应用[J].计算机集成制造系统,2022,28(5):1482-1495. (EI)

[13]石建平,代天军,周章渝,等.混合变异克隆选择算法及其在机械臂逆运动学问题中的应用[J].计算机集成制造系统, 2023,29(05) :1539-1549. (EI)

[14]石建平,徐永驰,古训,等.面向冗余机械臂逆运动学问题的人工蜂群算法改进[J].机械工程学报，2023.(EI,录用)

[15]石建平,刘鹏，陈冬云.基于改进粒子群优化算法的冗余机械臂逆运动学求解[J].机械传动,2021,45(2):69-75.（中文核心）

[16]石建平,杨子义,刘鹏.混合变异粒子群优化算法及其应用[J].数学的实践与认识，2021,51(1):150-161.（核心）

[17]邢海霞,石建平^*,索明何,等.正态云模型果蝇优化算法及其应用[J].数学的实践与认识，2021,51(5):177-187.（核心）

[18]鲜斌,李杰奇,古训.基于非线性扰动观测器的无人机地面效应补偿[J].吉林大学学报(工学版).2022,52(8)：1926-1933. (EI)

[19]沈承舒，古训，陈红.基于PID算法的超级电容组无线恒功率充电控制分析[J].电子器件. 2021,44(04): 837-843.(核心)