为了促进学术成长、合作与交流，以及营造积极的学术氛围，我院研究生王鹏博同学于2024年4月16日星期二中午进行其前期的科研成果汇报，汇报内容为《基于自适应容错的四旋翼无人机位姿跟踪与抗扰控制设计》。期间诚挚地邀请了各位老师莅临现场，不仅给予王鹏博同学宝贵的指导和建议，同时也为各位老师和同学提供一个相互学习、交流的平台。

在会议中，王鹏博同学就论文的框架与内容进行了汇报。陈述了四旋翼无人机故障失效的原因，控制策略设计方法，以及后续工作的开展方向。汇报完之后各位老师和同学各抒己见，提出了很多宝贵的意见。田洪兴老师关于仿真实验进行了提问，石建平老师关于PID控制与PD控制这两者的区别进行了提问等等。

会后老师和同学表示，通过这次科研学术交流活动，激发了新的研究思路和灵感。同时也为实验室成员提供了一个展示和交流的机会，有助于促进实验室内部成员之间的合作，形成更加紧密的研究团队。